Kalman濾波器參數分析

Kalman濾波器參數 結合自己平時處理的數據，簡單分析下kalman濾波器中參數對於濾波效果的影響。 Kalman濾波參數影響總結 Predict中給出的方程： 其中Pz,vz,bz分別代表z軸方向的位置、速度和加速度；u爲輸入，r爲擾動，Q爲過程噪聲；  由於在kalman濾波中應用的都是x(k)=A*x(k-1)+B*u(k-1)+Q;此處求解的爲下一時刻的狀態量。由於上面公式求解的爲狀態的

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