從3DoF/6DoF VR設備剖析IMU-細解陀螺儀

IMU可根據DOF的不同來加以區分 6DOF的IMU一般由一個三軸加速度計和一個三軸陀螺儀組成；9DOF的IMU會多一個三軸磁力計 模塊所能感知狀態量的個數即爲DOF大小，DOF越多、精度越高的IMU也就越貴。 DoF：degree of freedom，即自由度 3dof是指有3個轉動角度的自由度，而 6dof 是指，除了3個轉動角度外，再加上 上下、前後、左右等3個位置相關的自由度。 3dof

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