ROS 新建包 陀螺儀

1、創建 cd ~/workspace/catkin_ws/src #創建功能包 catkin_create_pkg mytest std_msgs rospy roscpp 2、編譯(catkin_make) 3、編輯或複製源碼 4、修改下面兩個文件 1）修改CMakeLists.txt（發現包） 2）修改配置（catkin_package） 3）增加可執行文件 取消「include」的註釋，可

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