Android2.3.4陀螺儀移植

一 背景java 1.需求android    陀螺儀硬件並不是接在android cpu上，因此不存在陀螺儀驅動，而陀螺儀數據是經過用戶空間的一個c程序傳過來。數組 2.思路app    修改陀螺儀hal層，在hal層構建socket客戶端，在數據源的c程序上構建socket服務端。一旦有數據，c程序經過socket發送數據到陀螺儀hal層，並上報。electron 二 步驟socket 1.把

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