陀螺儀工作原理

陀螺儀是用來測量平衡和轉速的工具，在載體高速轉動的時候，陀螺儀始終要通過自我調節，使得轉子保持原有的平衡，這一點是如何做到的？帶着這個問題，我們來看一下這個古老而又神祕的裝置的工作原理。 我把三個Gimbal環用不同的顏色做了標記，底部三個軸向，RGB分別對應XYZ。  假設現在這個陀螺儀被放在一艘船上，船頭的方向沿着+Z軸，也就是右前方 現在假設，船體發生了搖晃，是沿着前方進行旋轉的搖晃，也就是

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