項目實戰-外賣自提櫃 2. CubeMX + FreeRTOS入門

上一篇 項目實戰-外賣自提櫃 1. 項目介紹，協議制定 簡要 選擇使用FreeRTOS，除了需求原因，還有這是第一個接觸的RTOS，也想把它用到項目上。 這一陣子剛好從標準庫脫坑，加入到HAL庫的大家庭中，所以CubeMX+FreeRTOS成爲理所當然的選擇，也省了我很多時間。 HAL庫 先說HAL庫，這個在網上褒貶不一，我也算標準庫、HAL庫都用過，HAL庫開發快，HAL庫在開發週期上是比標準庫

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