關於三維方面roll，pitch，yaw角度

三維空間的右手笛卡爾座標 在航空中，pitch, yaw, roll如圖所示。 pitch是圍繞X軸旋轉，也叫做俯仰角 yaw是圍繞Y軸旋轉，也叫偏航角 roll是圍繞Z軸旋轉，也叫翻滾角 不管是上圖的固定翼飛機，還是大疆的那種四旋翼飛機，在空間上調整姿態都是一樣的，調整空間角度，然後進行合適飛行，至於太高深的不同類型飛機的飛行動力學，這個就不瞭解了

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