使用Clion運行ROS項目

使用Clion運行ROS項目 打開終端，進入ros的catkin的工作空間，運行 catkin_make 執行 source devel/setup.bash 運行 ./clion.sh (注意需要命令行啓動) 點擊 Import Project from Source導入~/catkin_ws/src目錄 如圖： OK.

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