ROS下編譯和運行SVO（使用數據集）

安裝指南 先在home目錄下，新建catkin_ws/src/SVO這幾級文件夾目錄，作爲workspace 安裝Sophus庫 Sophus庫我之前已經安裝過，如果未安裝： cd catkin_ws/src/SVO git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus git checkout a621ff mkdir build

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