極線約束(epipolar constraint)

原文地址：http://blog.csdn.net/volkswageos/article/details/6474202 http://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/19544861 極線幾何約束      在雙目立體視覺測量中，立體匹配（對應點的匹配 ）是一項關鍵技術，極線幾何在其中起着重要作用。雙目立體視覺系統中，有兩個攝像機在不同角

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