處理點雲數據(四)：點雲到圖像平面的投影

點雲到圖像平面的投影 座標系的定義 相機（x：右，y：下，z：前） 點雲（x：前，y：左，z：上）web 讀取傳感器校準參數 在KITTI數據集raw_data中有兩個傳感器校準參數文件calib_cam_to_cam.txt(相機到相機的標定) 和 calib_velo_to_cam.txt(點雲到相機的定位)。svg base_dir = 'D:/KITTI/data_set/2011_09

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