點雲的球面投影理解

前言 球面投影或正視圖投影是將3D點雲數據表示爲2D圖像數據的一種方式，因此從本質上講，它還充當降維方法。球形投影方法正越來越多地用於處理點雲深度學習解決方案中。應用最廣泛的領域是對點雲中對象進行分類和分割任務，這個投影方法在多個工作中使用，例如：PointSeg，SqueezeSeg， SalsaNet等，以及在上一篇總結到的最新的語義分割網絡3D-MiniNet也用到了球面投影。 將點雲表示爲

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