點雲地圖投影-3

這次採用了兩個濾波串聯的方法，如果直接用outlier filter的話，CPU耗用時間巨大，900m的點雲大概花15分鐘過濾，voxel——filter速度非常快，估計幾十秒鐘 代碼如下：https://github.com/306327680/voxel_and_outlier_filter_ros 白色的點爲未採用outlier濾波的點

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