CAN總線之ISO15765協議

    ISO 15765協議是一種CAN總線上的診斷協議。其中ISO 15765-1包括物理層和數據鏈路層，ISO 15765-2對網絡層進行說明，ISO 15765-3則是規定到應用層的具體服務。     下面重點看下網絡層，根據ISO 15765-2中的定義，網絡層的功能是接收到應用層發送過來的消息流後，根據定義中的分包、位填充和時間控制等步驟，對消息流進行控制傳輸。流控制輸有單幀傳輸、多幀

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