ISO15765-2 CAN 網絡層協議介紹

ISO15765是基於CAN網絡的診斷協議，其中ISO15765-2描述的是網絡層協議。什麼是網絡層協議？其實簡單來說就是提供數據傳輸的方法。網絡層一般提供2種數據傳輸方法，1是單包數據傳輸，2是多包數據傳輸。網絡層選擇傳輸的方法取決於底層一次可傳輸的最大數據包大小。 ISO 15765-2採用4種數據幀，分別是單幀（SF）、首幀（FF）、序列幀（CF）、流控幀（FC），其數據結構如下圖所示： 下

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