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移動機器人運動仿真:從Mobotsim到Robotsim
時間 2021-01-13
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Mobotsim(Mobile Robot Simulator)是早期一款移動機器人仿真軟件,在Windows 下的2D動態仿真。它提供了一個圖形界面,可以很方便的建立和編輯你的機器人,支持basic語言。 該軟件自帶一個Basic語言編輯器,所有的控制程序以Basic宏(Macros)的形式提供。 該軟件主要用於移動機器人的設計、測試和仿真,可以應用的領域涵蓋自動導航技術,避障, 人工智能, a
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