STM32 電機教程 16 - PMSM電機磁場定向控制原理

前言 磁場定向控制又稱矢量控制（FOC）, 本質上爲控制定子電流的幅度和相位，使之產生的磁場和轉子的磁場正交，以產生最大的扭矩. 1. PMSM 的磁場定向控制 磁場定向控制（ Field Oriented Control， FOC）表示這樣一種方法：將其中一個磁通（轉子、定子或氣隙）視爲所有其他量的參考座標系，其目的是將定子電流解耦爲用於產生轉矩的分量和用於產生磁通的分量。這種解耦保證了複雜三相

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