【機器人】永磁同步電機PMSM電流滯環控制理解

1.前言 最近學習了一下永磁同步電動機PMSM，進入了控制方面的學習，首先是對電流滯環控制進行了學習、仿真，記錄一下學習心得體會，以及個人的理解。 2.控制原理 引用一張來自袁雷的《現代永磁同步電機控制原理及Matlab仿真》書中所繪製的滯環電流控制框圖 滯環控制結構非常簡單，只需要從PMSM反饋迴轉速和三相電流信息即可。目的是變頻，實現變速。 首先，爲了解耦方便，將d軸電流的期望設爲0，再將反饋

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