手眼標定_全面細緻的推導過程

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本文作者爲CSDN博主「騎士——永不止步」，整理自作者博客： https://blog.csdn.net/weixin_41074793/java/article/details/89477476 本文解決的問題： 機械手搭載雙目相機，手眼標定。 本文有細緻的推導過程，非常全面。 什麼是手眼標定 確定像素座標系和空間機械手座標系的座標轉化關

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