V-REP 六足機器人教程

在本教程中,咱們將構建一個六足行走機器人。要確保在您開始看本教程以前已經閱讀了 BubbleRob 教程以及導入和準備剛性體教程。與本教程( 「hexapod.dxf」 ) 有關, 並由 LyallRandell 提供的 V-REP CAD 數據位於 V-REP 的安裝文件夾的「cadFiles」文件夾中。與本教程相關的完整模型能夠在 V-REP 的模型瀏覽器中找到。單擊 [Menu bar --
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