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RoboCup智能機器人足球教程(三)
時間 2020-07-04
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RoboCup智能機器人足球教程(三) 實現守門員代碼 守門員邏輯實現比較容易,可是最好開始的時候畫好流程圖,理順邏輯,守門員一直盯着球,當球距離守門員夠近的時候,守門員前去撲球,撲到球后朝對面射出,邏輯圖爲: 實現邏輯的辦法就是定義狀態變量,用if控制,在這裏,咱們定義以下幾個重要的狀態變量: isCatchBall: 球是否在腳下web isMove: 是否進行了瞬移,守門員撲到球后是能夠進行
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