RoboCup智能機器人足球教程（三）

RoboCup智能機器人足球教程（三） 實現守門員代碼 守門員邏輯實現比較容易，可是最好開始的時候畫好流程圖，理順邏輯，守門員一直盯着球，當球距離守門員夠近的時候，守門員前去撲球，撲到球后朝對面射出,邏輯圖爲： 實現邏輯的辦法就是定義狀態變量，用if控制，在這裏，咱們定義以下幾個重要的狀態變量： isCatchBall: 球是否在腳下web isMove: 是否進行了瞬移，守門員撲到球后是能夠進行

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