攝像機成像模型
本文主要涉及以下知識點： 1.圖像座標系和圖像物理座標系的建立 2.攝像機座標系與世界座標系的建立 3.攝像機成像模型 三維計算機視覺系統應能從攝像機獲得的圖像信息出發,計算三維環境的位置、形狀等幾何信息,並由此識別環境中的物體圖像上每一點的亮度反映了空間物體表面某點反射光的強度,而該點在圖像上的位置則與空間物體表面相應點的幾何位置有關。這些位置的相應關係,由攝像機成像幾何模型所決定,該幾何模型的
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