視覺測量技術—攝像機成像模型

攝像機成像模型 工業攝像機作爲圖像傳感器是視覺測量的重要組成部分，能夠實現三維空間點與二維圖像點信息的轉換。實際情況中成像模型往往呈非線性，小孔成像模型是簡化後的線性模型，是實際成像模型的基礎。 一、小孔成像原理 小孔成像模型如圖所示，空間點成像於像平面1，爲便於分析，以像平面1的對稱面2作爲像平面。空間點 P P P在世界座標系下座標爲 （ x w ， y w ， z w ） （x_w，y_w，

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