RGB-D相機的標定

看自劉國慶的演講，做簡單的總結。（沒有ppt,全靠截圖）  kinect的結構 一個彩色相機（1920*1080） 一個深度相機（一個灰度相機512*414可以感知紅外光+紅外發射） 這裏提出了幾個問題： 圖像畸變（來源自相機自身性質，透鏡畸變）-----標定 深度圖像深度值是否正確？需要深度校準------校準 圖像配準？怎麼區獲取兩個不同的分辨率的圖的配準----配準   按照標定的步驟獲取

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