RGB相機標定

RGB相機標定： 輸入：需要10-20張棋盤格圖片(分辨率越高越好，因爲結果的單位是以pixel的尺寸計的) 輸出：主要我們需要的信息內參矩陣，畸變參數 內參矩陣 表示焦距的參數:fx,fy 主點偏移x0,y0（座標原點左上角） 畸變參數： 徑向畸變（Radial distortion）：       主要兩類 桶形畸變，2 枕形畸變 ，都是由於鏡頭本身造成的 一般用k1,k2,k3表示， ind

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