1998清華大學自動控制原理第一題 2020哈爾濱工業大學801控制原理第一題

杆的轉動慣量 J = M 1 a 2 J=M_1a^2 J=M1​a2 杆和 M 2 M_2 M2​受力分析 { M 1 a 2 θ ¨ = ( a + b + c ) f − ( a + b ) f 1 − a f 2 M 2 x ¨ = f 2 f 1 = k 1 ( a + b ) θ f 2 = k 2 ( a θ − x ) \left\{\begin{array}{l} M_1a^2

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