2019哈爾濱工業大學801控制原理第七題

對方框進行轉化，得到系統線性部分的傳遞函數 G ( s ) = 2 ( s + 1 ) 2 s 3 G(s)=\frac{2(s+1)^2}{s^3} G(s)=s32(s+1)2​ 線性部分的頻率特性 G ( j ω ) = ( 2 ω − 2 ) + 4 j ω − j ω 3 G(j\omega)=\frac{(2\omega-2)+4j\omega}{-j\omega^3} G(jω)=−

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