2018哈爾濱工業大學801控制原理第七題

(1) 線性部分，系統的開環傳遞函數爲 G ( s ) = 10 ( 10 27 s + 1 ) s 2 G(s)=\frac{10(\frac{10}{27}s+1)}{s^2} G(s)=s210(2710​s+1)​ 頻率特性 G ( j ω ) = 10 ( 10 27 j ω + 1 ) − ω 2 G(j\omega)=\frac{10(\frac{10}{27}j\omega+1)}

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