2014南京航天航空大學820自動控制原理第七題

(1) 對原始進行 Z Z Z變換 Z [ y ( k + 1 ) ] = z Y ( z ) − z y ( 0 ) = z Y ( z ) Z[y(k+1)]=zY(z)-zy(0)=zY(z) Z[y(k+1)]=zY(z)−zy(0)=zY(z) 離散系統的傳遞函數模型爲 Y ( z ) U ( z ) = 1.5 z + 0.5 \frac{Y(z)}{U(z)}=\frac{1.5}{
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