機械手Z方向自動標定說明

  X、Y方向的自動標定說明： 因爲該項目主要是配合機械手進行引導，在初次標定以後，相機與機械手的相對位置就會關聯，只要相機與機械手的位置沒有發生位移就不需要再次標定； 自動標定的主要方法：九點標定+相機與機械手的固定距離         九點標定即機械手走九個位置，發送九個座標，每個位置相機會採集一張圖片，定位mark也會獲得九個座標，通過軟件計算會將機械手的座標與圖片的座標相互關聯。     

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