Mpu9250對於讀到初始數據的處理

Mpu9250對於讀到初始數據的處理 1去零飄 1.什麼是去零飄？ 就是在咱們上電讀mpu9250的數據時他的初始值並不爲0，這個時候須要咱們把這個零飄數據取出來，再用讀到的數據減去這個零飄數據，就是真實的數據 2.怎麼去零飄？ 就是校準加速度，角速度，在四軸上電以後，靜止幾秒，這個時候程序就是在算這個零飄數據，並儲存起來 3.代碼實現web /**************************

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