由雙目立體視差圖重建三維點雲【Win10+OpenCV3.4.1+PCL1.8】

基於Win10+OpenCV3.4.1+PCL1.8環境，使用雙目立體視差圖進行三維點雲的重建。html 原理 使用雙目視差圖重建三維點雲的原理其實很簡單，與使用RGB-D相機進行三維點雲重建的過程並無太大區別，主要是經過雙目立體視覺獲取物體的深度信息( Z c Z_c Zc​)，並計算 X c 、 Y c X_c、Y_c Xc​、Yc​座標值，配合原圖提供的RGB信息，便可構成三維點雲（Poin

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