【OpenCV】雙目重建獲得三維座標點+【Meshlab】三維點雲展示

重建對象是阿黃送我的小柯基積木： 1.使用OpenCV中SGBM算法相關的API進行三維點雲的計算 獲得的點雲比較密集，但是有較多的空洞，而且同時獲取了桌面的點雲，浪費了算力，運算速度較慢。最終將獲取的點雲導入Meshlab的結果如下： 側面： 正面： 俯視： 2.使用SURF算法進行特徵提取與立體匹配進行三維點雲的計算（單一視角） 因爲目前只用了一個方向的雙目圖片，點雲比較稀疏，目前正在進行多視

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