【論文速覽】任何運動檢測器：從一系列LiDAR點雲中學習與類無關的場景動態

摘要 在複雜的城市環境中，目標檢測和運動參數估計是自動駕駛車輛安全導航的關鍵任務。 在這項工作中，作者提出了一種新穎的實時時態上下文聚合方法，用於基於3D點雲序列的運動檢測和運動參數估計。作者引入了自我運動補償層，以實現實時推理，其性能可與原始點雲序列的簡單里程轉換相媲美。所提出的體系結構不僅能夠估計車輛或行人等常見道路參與者的運動，而且可以概括爲訓練數據中不存在的其他對象類別。還將對不同的時間上

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