一文了解動態場景中的SLAM的研究現狀

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本期我們將回顧MonoDOS領域中的一些最新論文。 常規的SLAM算法首先假設環境中所有物體均處於靜止的狀態。而一些能夠在動態環境中運行的SLAM系統，只是將環境中的動態物體視爲異常值並將他們從環境中剔除，再使用常規的SLAM算法進行處理。這嚴重影響SLAM在自動駕駛中的應用。 MonoDOS通過兩種方式對常規SLAM進行擴展。其一，具有對

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