一種動態背景下的運動小目標檢測方法
針對動態航拍視頻中運動小目標的檢測方法： 先上框架圖，通過序列圖像間隔多幀求的SIFT全局特徵點，利用K-D樹做相似性檢索，再通過RANSAC點配準得到全局運動矢量，進而得到差分累積圖像（不再贅述）。 之後通過，卡爾曼點跟蹤目標。
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