讀書筆記二 投影變換

這裏首先要把三維的詳細展開： d = NxQx + NyQy + NzQz + D 擴展成四維就變成Nx,Ny,Nz,0(因爲向量到四維最後一個是0） Qx,Qy,Qz,1（點到四維最後一個是1） 就變成d = NxQx+NyQy+NzQz + D 如果我們不使用N，而是使用新的L，而且讓L的最後一位不是0，那麼我們就可以省去D d = LxQx + LyQy + LzQz + Lw 於是就變成了

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