MVG讀書筆記——射影變換的校正（一）

仿射變換中的固定直線 上一節講到，無限遠處直線經過射影變換可能變成有限處直線，而對於仿射變換則不會出現這種情況。這是由仿射變換的性質決定的，證明如下： l′∞=H−TAl∞=[A−T−tTA−T01]⎡⎣⎢⎢001⎤⎦⎥⎥=⎡⎣⎢⎢001⎤⎦⎥⎥=l∞ 可以看出， l∞ 在（事實上僅在）仿射變換下是一條固定的直線（它上面的點並不是固定的，這裏不多贅述）。 消失線 假設我們知道無窮遠處的直線投影后得

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