模型視圖變換矩陣的推導

圖形學上課的時候， 👴坐在第一排劃拉瑟圖 ，老師突然佈置了個作業：推導mv變換的矩陣。 常言道上山容易下山難之用輪一時爽，造輪火葬場 ，這可把👴急壞了，週末就嗯擱這埋頭一頓推。推了挺久的 今天記錄一下過程。 mv矩陣的目的是將世界座標系下的座標轉到相機座標系下，即通過世界座標表示相機座標。其實就是一些平移和旋轉變換，然後將座標系轉換即可。所以我們要求得兩個變換的矩陣： 旋轉變換矩陣 平移變換矩

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