Harris角點檢測數學計算過程與CornerHarris方法參數的一點說明【DataWhale學習記錄】

1 基礎知識 1.1 圖像梯度的解釋 圖像的梯度與數學中的梯度在形式上是由差異的，原因在於圖像的特點，圖像是一個離散的二維函數，接下來會嘗試說明這一點，但從意義上來說是相同的，是爲了表現圖像灰度的變化率。 在數學微積分中，一維函數的一階微分的基本定義是： 二維函數的一階微分的基本定義是： 對於灰度圖這樣二維數組的圖像，它其實就是一個離散的二位函數，說它離散，是因爲每個灰度值取值爲整數而不是小數，因

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