夜光 ： 多 AGV 小車的路徑規劃技術的研究 （二）

夜光序言：   我愛的是你 愛你的是我 你是我的愛 是的我愛你                 正文：沉下心來，厚積薄發~ 創新點可總結如下： (1) 提出採用基於 Canopy 的 K-means 聚類算法進行地圖分區，首先採 用 Canopy 算法進行粗聚類，然後基於分區閾值改進 K-means 算法細聚類過程， 可將地圖劃分成不同的聚類分區。通過改進細聚類過程，使得數據點聚集在一起 的密度高

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