夜光 ： 多 AGV 小車的路徑規劃技術的研究 （四）

夜光序言：     陰陽分兩路，人鬼皆殊途。人知鬼恐怖，鬼曉人心毒。                 正文：算法的魅力~，我朋友研究的挺不錯，提供了必要的建議~   分區路徑規劃思想   爲了解決 AGV 環境建模的問題，既要考慮到一般環境建模的算法問題，又要考慮 AGV 工作環境的自身特點，結合其特點給出合適的處理方法，以優化環境建模的結果。   分區路徑規劃算法根據柵格地圖中貨架的分佈情況，將

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