夜光 ： 多 AGV 小車的路徑規劃技術的研究 （一）

夜光序言：     18歲，該愛了。 愛對了是愛情，愛錯了是青春       正文：   隨着自動化物流系統、智能工廠的發展，自動引導車輛(Automated Guided Vehicle，AGV)作爲運輸系統的關鍵工具之一，得到了越來越多的應用。   其主要通過傳感器檢測周圍環境來實現物理空間中的運輸環節。 而多 AGV 的自主移動 離不開路徑規劃技術。   主要是在實際生產環境中，遵循特定的路

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