夜光 ： 多 AGV 小車的路徑規劃技術的研究 （六）

夜光序言：         現代社會的天才越來越少，就是因爲讓人分心的東西越來越多，專注力不夠，毅力和堅持太難。         正文：   基於分區和融合算法的單 AGV 路徑規劃  對於全局路徑搜索，A星算法是一種經典的啓發式搜索算法，是求解短路 徑較爲有效的路徑搜索方法，但是易於與貨架發生碰撞，不符合AGV的運輸要 求。 但是一般擴大貨架邊界的方法不適用於狹窄通道的高精度行駛的實際場合， 而

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