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自動駕駛系統進階與項目實戰(三)基於全卷積神經網絡的點雲三維目標檢測和ROS實戰
時間 2020-07-14
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自動駕駛系統進階與項目實戰(三)基於全卷積神經網絡的點雲三維目標檢測和ROS實戰 前面入門系列的文章中我介紹了幾種點雲三維分割/目標檢測模型,在作點雲預處理上,有經過球面投射(SqueezeNet)獲得深度圖的,也有采用Voxel網格的(VoxelNet),本文咱們一塊兒學習一下百度開源的cnn_seg點雲三維語義分割神經網絡,該模型被集成於Apollo的perception模塊,而且自Apoll
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