動力學習題

動力學習題 6.1 求一均質的、座標原點建立在其質心的剛性圓柱體的慣性張量。 解：假設圓柱體的半徑爲 R R R，高爲 h h h，密度爲 ρ \rho ρ，則其總質量 M = 1 2 π R 2 h ρ M=\frac{1}{2}\pi R^2h\rho M=21​πR2hρ。 建立柱座標系，則有 x = r c o s θ y = r s i n θ z = z d v = r d θ d r

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