ROS/C++ 入門（Introduction to ROS/C++）

原文： https://syrotek.felk.cvut.cz/course/ROS_CPP_INTRO 當我看到這一個教程的時候很興奮，因爲這裏面的東西很實在，乾貨比較多。這個系列的教程有基於stage的仿真，有實物對照還是不錯的。所有的翻譯不一定完全遵照原文，摻雜有翻譯者的個人經驗和理解 主要內容： 1. ROS的入門介紹 2. 基於激光雷達的避障 3. 沿牆運動 4. PID控制器 5.

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