uCOS II多任務調度的啓動流程
創建了一個主任務MainTask，在MainTask中又創建了2個任務LED1Task和LED2Task。 移植uCOS II的內核爲爲Cortex-M3，芯片爲STM32F103CB。 啓動多任務調度的流程如下圖。虛線流程表示函數內執行的操作。
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