uCos的多任務實現

uCos的多任務實現node 做爲操做系統(OS)，最基本的一項服務就是提供多線程，在實時操做系統uCos裏，多線程被稱爲多任務(Task)。多任務並非CPU能真正同時運行多個程序，實際是靠CPU在多個任務之間轉換切換實現的，CPU輪番的服務於一系列的任務，這樣CPU在宏觀上好像在同時執行多個任務，實際在微觀上CPU絕對是「單任務」的。這裏要注意區別多線程和多核，若是系統裏是有多個CPU，則能夠實

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