uCOS-II中的任務切換-圖解多種任務調度時機與問題

【@.1 任務調度時機】 之前的一篇文章分析了具體的uCOS-II中的任務切換機制，是從函數調用的角度上分析的。這次我具體從整個程序運行的時間上來看，分析多種任務調度發生的時機。以下所有圖片均可點擊放大觀察。 所有圖中紅色箭頭表示中斷級的任務切換，藍色箭頭表示任務級的中斷切換。 1.僅有一個任務，這種情況最簡單。假設時鐘節拍是1000次每秒，由定時中斷產生，當節拍的時鐘服務程序結束時會調用OSIn

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